O型橡胶密封圈由一个低磨擦的填充聚四氟乙烯（PTFE）环和O形橡胶密封圈组合而成，O形圈提供足够的密封预紧力，并对PTFE环的磨耗起补偿作用。PTFE摩擦系数小，动静摩擦系数相近。适用于高低速往复运动及高压系统的油缸活塞杆密封。采用两个阶梯圈密封，可达到零泄露。

O型密封圈简称O型圈，开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。